Klipper Kurulum Rehberi: Adım Adım (2025)

3D yazıcınızdan daha yüksek hız, daha kaliteli baskı ve gelişmiş özellikler mi istiyorsunuz? O zaman Klipper firmware tam size göre. Bu rehberde Klipper’in ne olduğunu, hangi donanımlara ihtiyaç duyduğunuzu ve nasıl kurulum yapacağınızı adım adım göstereceğiz.

1. Klipper Nedir?

Klipper, 3D yazıcılarda kullanılan modern bir firmware’dir. Geleneksel yazılımlardan farklı olarak, hesaplamaların büyük kısmını Raspberry Pi gibi güçlü bir cihazda yapar. Böylece yazıcınız daha hızlı, daha stabil ve daha esnek hale gelir.

Klipper’in Avantajları:

• Yüksek hız: Input Shaper ve Pressure Advance sayesinde titreşim ve hatalar azalır.
• Kolay yönetim: Mainsail veya Fluidd web arayüzü ile tarayıcıdan kontrol.
• Esneklik: Birden fazla kontrol kartı bağlanabilir (multi-MCU).
• Topluluk desteği: Sürekli güncellenen açık kaynak kod.

2. Gerekli Donanım ve Yazılımlar

Kurulum için şunlara ihtiyacınız olacak:

• 3D yazıcı (Marlin uyumlu kartlardan biri, örn: MKS Robin Nano, SKR, Creality vb.)
• Raspberry Pi (3/4/5 önerilir) veya başka bir Linux mini PC
• MicroSD kart (8 GB veya üstü)
• USB kablo (yazıcıyı Pi’ye bağlamak için)
• İnternet bağlantısı (WiFi veya ethernet)

Yazılım tarafında:

• Raspberry Pi OS (Bookworm veya Lite sürümü)
• Klipper
• Moonraker (API servisi)
• Mainsail veya Fluidd (web arayüzü)

3. Raspberry Pi Hazırlığı

1. Raspberry Pi Imager ile “Raspberry Pi OS Lite” kurun.
2. İlk açılışta SSH erişimini aktif edin. (imager içinde “Enable SSH” seçebilirsiniz.)
3. Raspberry Pi’yi internete bağlayın ve güncelleyin:sudo apt update && sudo apt upgrade -y

4. Klipper Kurulumu

1. Gerekli paketleri yükleyin:sudo apt install git python3-virtualenv -y
2. Klipper reposunu klonlayın:git clone https://github.com/Klipper3d/klipper.git cd klipper
3. Mikrodenetleyici için yazılım derleyin:make menuconfig Burada: Processor type: kendi kartınızın işlemcisi (örn: STM32F407, STM32F103 vb.) Communication: “USB” seçin.
4. Processor type: kendi kartınızın işlemcisi (örn: STM32F407, STM32F103 vb.)
5. Communication: “USB” seçin.
6. Derledikten sonra firmware bin dosyasını kartınıza yükleyin. (Kart modeline göre .bin dosyasını SD karta atarak veya DFU ile.)

5. Moonraker ve Mainsail/Fluidd Kurulumu

Moonraker ve Mainsail otomatik kurulum için şu script kullanılabilir:

cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git
./kiauh/kiauh.sh

Buradan menü üzerinden:

• Klipper
• Moonraker
• Mainsail (veya Fluidd) kurabilirsiniz.

6. İlk Yapılandırma (printer.cfg)

• Yazıcınız için örnek bir printer.cfg dosyası Klipper’in config klasöründe bulunur.
• Kendi yazıcınızın kartına göre motor pinlerini, sensörleri ve baskı alanını düzenleyin.
• Örnek:[mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_123456-if00 [printer] kinematics: corexy max_velocity: 300 max_accel: 4000

7. Web Arayüzüne Erişim

• Tarayıcıdan Raspberry Pi’nin IP adresini yazın:http://raspberrypi.local
• Mainsail veya Fluidd açılacaktır. Buradan yazıcıyı kontrol edebilir, G-code yükleyebilir ve baskı başlatabilirsiniz.

8. Test ve Kalibrasyon

• İlk çalıştırmada eksenleri hareket ettirin.
• Sıcaklık sensörlerini kontrol edin.
• G28 ile homing yapın.
• Daha sonra Input Shaper için kalibrasyon yapabilirsiniz:SHAPER_CALIBRATE

9. Sonuç

Klipper ile yazıcınız:

• Daha hızlı,
• Daha sessiz,
• Daha esnek hale gelir.

Marlin kullanıcıları için ilk başta farklı gelse de, kısa sürede Klipper’in kolaylığına alışacaksınız.